AİKİDO’NUN TARİHÇESİ
TAKEDA -RYU
aikidohakkinda4Minamotono Yoshimitsu(1056-1127)İlk savaş lordu idi Aiki sistemini organize etti Oğlu yoshikyo devam ettirdi. Kai eyaletinde Takeda ailesi ismi adı altında bir savaş sanatı sistemiydi. Bu sistem Takeda -ryu Aiki-no jutsu olarak biliniyordu.
Bütün Takeda Samurai’ ları 16 yüzyıla kadar nesilden nesile Takeda ryu Aiki no jutsu çalışılmaya devam etti. Takeda ryu Komple savaş sanatı idi bir çok savaş sanatlarını içinde barındırıyordu Jujutsu, Aikijujutsu, Ju-Kempo(boş elleriyle esneklik ilkelerine dayanır)İaido Kenjutsu(Kılıc ile savaş) Jodo, Shugi Jutsu(Farklı boyutlarda savaş sanatları öğretmişlerdi)Shuriken jutsu (bıçakla kesme)Heiho jutsu (askeri strateji ve taktikleri)Ba jutsu (At sürme sanatı) Bujutsu ido(Geleneksel Tıp) Shinobijutsu(Casusluk taktikleri).

Aikido’nun Tarihçesi
Takeda Nobutora(1493-1573)Takeda Aikisinin ve daimyo nun Kai eyaletinin lideridir. Takeda Katsuchiyonun babası. Takeda Shingen(1521-1573)Takeda ailesinin Daimyosu oldu babasının mirasına devam etti. Temmukuzanla yaptığı savaşta yenildi ve intihar etti.
Takeda Kunitsugu: Minamotu ailesi ve Aizu eyaleti, ailesi igin bilgi ve ryu getirerek kaçtı. Bazı Takeda üyeleri Kai de uzun zaman gizlice sistemin geliştirilmesine devam ettiler. Takeda Ryu tekrar ortaya çıktı ve Japonyada dünya çapında devam etti.

Takeda Nobutoma(Shingen in kardeşi),Takeda Katsuchiyo,Takeda Tadakatsu(19/20. nci y|zyıl),Nakamura Yoshitoshi,Oba İchio,Nakamurra Hisashi
DAİTO -RYU AİKİ JU JUTSU
Aizu ailesi iginde bir çok nesiller 1868 yılında Shogunate çöküşüne kadar babadan oğula orjinal Takeda sistemi devam etti.
Takeda Kunitsugu:(1551 -1592) Aizu ailesi igin takeda sistemini getirdi. Aizu ve Minamoto Klanını birleştirdi.

Aikidonun Tarihçesi

Sanada Yukitaka, Yamamoto Kansuke, Obato Toramori, Obata Kanbei Kagenori
Takeda Soemon:(1758-1853) Orjinal Daitsu -ryu sistemi soemen ile başlar Soemon bu sisteme Aiki-in-ho-yo söylerdi.
Saigo Tanomo:(1829-1853) Takeda Soemon un öğrencisi ve imparator Seiwa nın 6 ncı generasyonundandır. Bu sisteme Oshiki Uchi derdi.
Saigo Shiro:Jigaro Kano nun ilk öğrencisi.
Takeda Sokaku:(1860-1943) Takeda Soemon nun torunu olarak doğdu Aizu ailesinden olan ve jujutsu ile Daitu-ryu Aiki ju-jutsu okullarının kurucusu olarak bilinmektedir.Takeda
Tokimune:(1916-1993)Sokaku takedanın oğlu Daitu -ryu nun babası Daitu-ryu yu Japonyada ve Dünyada tanıtmakla sorumluydu.
Morihei Ueshiba Aikido’yu geliştirmiştir.