Aikido teknikleri üç katagoriye ayrılabilir.
1- Tachi Waza(ayakta yapılan teknikler)

2-Hanmi hantachi waza(kendi oturarak rakip ayakta)

3-Suwari Waza(Yerde Yapılan Teknikler)

Ayrıca çıplak elle ve silahlarla(tanto,bokken,jo) yapılan teknikler vadır.Silahlı teknikler içinde de kendi çıplak elle ve rakibi silahlı veya kendi ve rakibi de silahlı teknikler gibi ikiye ayrılır. Birde rakibin sayısına görede ayrılabilir;bir,iki veya üç kişi gibi .Böyle çeşitlilik, Aikido’nun kuralları olmamasından dolayıdır. Aikido’nun günlük çalışması, anlaştığımız şekilde yapılır.

Aikido Teknikleri:Hanmi No Kamae Aikidonun temel duruşudur. Kollarımız vücudumuza omuzdan bağlı olduğu için sadece iki hareketi yapabilir;enshin hareketi kyushin hareketi .Aslında enshin kelimesi merkezden dışa doğru gitmek,kyushin kelimesi ise dıştan merkeze doğru gelmek anlamına gelir.Eli kaldırmak enshin hareketinin bir kısmıdır.Eli indirmek ise kyushin hareketinin bir kısmıdır.Tsuki hareketi kyushin hareketini hızlandırmakla meydana gelir.Aikido’nun esasını oluşturan diğer hareket olarak shihogiri vardır.sonra sağ ayakla bir adım atarak yönümüzü çevirme hareketi, sol ayakla bir adım atarak yönümüzü çevirme hareketi ve tai no tenkan, bütün bunları birleştirdiğimizde Aikido’nun teknikleri meydana gelmektedir. İlk önce bunu anlamınızı istiyorum. Daha açıklarsam enshin hareketi ile tai no tenkan birleşince sokumen irimi nageolur. Enshin hareketi ile shihogiri birleşince shiho nage olur.enshin hareketi ile kyushin hareketi birleşince irimi nage olur.

Hazırlayıcı Egzersizler ve bitirme yada sağlamlaştırma egzersizleri

Temel Hareketler

• 1- Duruş ve mesafe
• 2- Mesafe(uzaklık)
• 3- Odak noktası
• 4- El kılıcı
• 5- Ayak hareketi
• 6- Görgü kuralları
• 7- Ukemi
• 8- Temel vücut hareketleri
• 9- Kokyu ho /nefes gücü

Aikido Temel Tutuşlar